子弹物理引擎，如何冻结一个对象？

2018-07-04 06:43:24

使用项目符号2.76我试图冻结一个对象（刚体），以便它立即停止移动，但仍然响应碰撞。

我尝试将它的激活状态设置为DISABLE_SIMULATION，但对其他对象几乎不存在。此外，如果对象在禁用时与对象“碰撞”，则会发生奇怪的事情（对象在静态物体中坠落等）

我想，暂时把它转换成一个静态的刚体可以工作，但是在Bullet的方面有没有现成的“原生”方法来实现这一点？

编辑：有没有办法关闭特定对象的重力？

该文档有点缺乏，但可以假设下面的方法可以用来禁用特定主体上的引力：

void btRigidBody::setGravity(const btVector3 &acceleration)

只需将刚体的质量设置为0，然后它变成静态的...

http://bullet.googlecode.com/svn/trunk/Demos/HelloWorld/HelloWorld.cpp

有一些叫做setLinearFactor(x,y,z)和setAngularFactor(x,y,z) btRigidBody函数可以分别限制沿特定轴的运动和围绕特定轴的旋转。用全部0作为参数调用这两个函数应该停止所有运动。与所有再次打电话给他们1的将再次允许运动。

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