AABB碰撞响应（推回碰撞物体）
我在用C ++游戏碰撞检测时遇到了问题。 我首先尝试了AABB并成功地检测到了碰撞，但问题是我想能够互相推送，所以我采用了一种基本解决方案，将两个物体推回到距离的一半。 但是，只是将对象彼此推到45度角。链接到GIF解释我的意思
如果您不想阅读本段落
所以我认为我需要一个方向来推入对象，所以我试图从教程中修改一些代码。 方向是两个对象中心之间的归一化矢量。 然后，一半的碰撞深度乘以归一化的矢量，以便它们被推向彼此相反的方向。 这工作，但它使用圆形碰撞（它使用半径+半径来计算碰撞深度），这意味着我不能使用具有不同宽度和高度的矩形，例如32x64 48x32（我必须使用32x32 48x48 64x64等等和等等）。 这是一个很大的问题，因为我需要能够使用具有不同宽度和高度的纹理 。
所以再次回到AABB，让它能够互相推动，所以你就完全停下来了。 但是这里的问题是，当我在一个轴上发生碰撞时，我不能在另一个轴上移动。 例如，如果我按住UP和LEFT并与左侧的墙相碰，我会完全停下来，而不是继续向上，在没有墙的地方。
因此，我需要帮助的是：AABB碰撞，物体彼此之间以正确方向穿透的距离的一半互相推动，或者只是简单的AABB，您完全停下来， 但在碰撞时能够以非碰撞方向行走其他轴，例如上下按下会导致这种情况
下面是关于AABB碰撞检查的一些想法：
假设您有两个盒子对象：O1（x，y，宽度，高度）和O2（x，y，宽度，高度），其中'x'和'y'是盒子对象的左下角。
假设你用S（x，y）的一步移动O1，
为了避免碰撞完全停止，您应该将碰撞检查分为两部分 - 一次是水平碰撞，一次是垂直碰撞。
因此，移动后得到原点差异： diff = vec2(O1.x + Sx - O2.x, O1.y + Sy - O2.y)
在继续之前，您应该检查两个对象是否不重叠：
if( (diff.x < -O1.width || diff.x > O2.width) && (diff.y < -O1.height || diff.y > O2.height) return;
如果它们从不重叠，则不需要限制运动，而只是跳过碰撞。
然后我们开始限制我们的水平运动：
如果diff.x小于-O1.width ，则O1位于最左侧。 它可以在水平方向上自由移动。 所以Sx保持原样。
否则，如果diff.x大于O2.width ，那么O1位于最右侧，并且可以在水平方向上自由移动。 所以Sx保持原样。
否则，我们有一种情况，O1在水平方向上与O2重叠。 所以只需检查if(diff.x<0) Sx -= O1.width+diff.x; 并分别if(diff.x>=0) Sx += O2.width-diff.x;
你的水平移动应该在Sx准备好。 现在，遵循相同的原则，照顾你的垂直运动：
如果diff.y小于-O1.height ，那么O1远低于。 它可以在垂直方向上自由移动。 所以Sy保持原样。
否则，如果diff.y大于O2.height ，那么O1远远高出，并且可以在垂直方向上自由移动。 所以Sy保持原样。
否则，我们有一种情况，O1在垂直方向上与O2重叠。 所以只需检查if(diff.y<0) Sy -= O1.height+diff.y; 并且， if(diff.y>=0) Sy += O2.height-diff.y;
实质上，最后你有一个S(x,y) ，它包含你的新'安全'移动步骤。 您只需要将O1移动S，然后在下一步重复该过程。