Am not being able to link opencv3 that I installed myself separately from ros. Am getting this error ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::ORB::create(int, float, int, int, int, int, int, int, int)' ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputOutputArray
我无法链接自己与ros分开安装的opencv3。 我得到这个错误 ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::ORB::create(int, float, int, int, int, int, int, int, int)' ../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_
I am trying to write my program so that it can process either StdIn or a file specified on the command line. I'm doing this by trying to initialize a reference to an istream to either refer to cin or an ifstream , using a conditional. (similar techniques are described here and here) But when I try with ifstream , I seem to get an error that the basic_istream move-constructor is declared
我正在尝试编写我的程序，以便它可以处理StdIn或在命令行中指定的文件。 我通过尝试初始化一个istream的引用来引用cin或ifstream ，使用条件来做到这一点。 （类似的技术在这里和这里描述） 但是，当我尝试使用ifstream ，我似乎得到一个错误，即basic_istream移动构造函数被声明为protected 。 istream& refToCIN ( cin ); // This is OK const istream& refToFile = ifstream(args[1]);
This is a somewhat bizarre question. My objectives are to understand the language design decision and to identify the possibilities of reflection in C++. Why C++ language committee did not go towards implementing reflection in the language? Is reflection too difficult in a language that does not run on a virtual machine (like java)? If one were to implement reflection for C++, what will be
这是一个有点奇怪的问题。 我的目标是理解语言设计决策，并确定在C ++中反思的可能性。 为什么C ++语言委员会没有去实施语言反思？ 在没有运行在虚拟机上的语言（如java）中，反射太困难了？ 如果有人为C ++实现反思，那么挑战是什么？ 我想反射的用途是众所周知的：编辑器可以更容易编写，程序代码会更小，可以为单元测试生成模拟等等。 但是，如果您也可以评论反射的用途，那将是非常好的。 在C ++中反射有几个问题
I'm looking for a simple C++ WebService Client Library that can be easily linked into my application. Preferably this library: can be used to access any SOAP WebService (so I can pass the URL, the WebService name, the WebService method and all the arguments as arguments to a function call) can be linked statically in a C++ application (so no DLL's) is freeware or available at a lo
我正在寻找一个简单的C ++ WebService客户端库，可以很容易地链接到我的应用程序中。 最好这个库： 可以用来访问任何SOAP WebService（所以我可以将URL，WebService名称，WebService方法和所有参数作为参数传递给函数调用） 可以在C ++应用程序中静态链接（所以没有DLL） 是免费的或以低成本可用 可以在我的应用程序中免版税使用 可以查询Web服务的WSDL并返回可用的方法名称，方法的参数及其数据类型 在你们任何人
I'm dealing with some C code that takes some data, and forwards it to the function passed in: void foo(int* data, void (*fun)(int*)){ (*fun)(data); }; The following works without warning: void bar(int* data){}; int main(){ int data=0; foo(&data,bar); } However, if I use a lambda instead: int main(){ int data=0; foo(&data,[](auto data){}); } I get the following warnin
我正在处理一些需要一些数据的C代码，并将其转发给传入的函数： void foo(int* data, void (*fun)(int*)){ (*fun)(data); }; 以下工作没有警告： void bar(int* data){}; int main(){ int data=0; foo(&data,bar); } 但是，如果我使用lambda代替： int main(){ int data=0; foo(&data,[](auto data){}); } 我收到以下警告： warning: declaration of ‘data’ shadows a previous local [-Wshadow] f
My use-case is the following: A vector of size n read from a binary file. Among other variants (iostreams, in my case custom code doing decompression), I can do something with semantics like this: vector<myElem> v; v.resize(n); // from my understanding v now has size n and capacity n fread(v.data(), sizeof(myElem), n, myFile); However, later I will have to (repeatedly) add and remove tw
我的用例如下：从二进制文件中读取大小为n的矢量。 在其他变体（iostreams，在我的例子中是自定义代码进行解压缩）中，我可以用这样的语义来做一些事情： vector<myElem> v; v.resize(n); // from my understanding v now has size n and capacity n fread(v.data(), sizeof(myElem), n, myFile); 但是，后来我必须（重复地）向这样的向量添加和移除两个元素。 （虽然这听起来很愚蠢，但它可以给列表添加标记值，使得
For std::vector's copy assignment, is reallocation of storage and shrink of capacity allowed when the source's size is smaller than the destination's capacity? Or is it guaranteed that the reallocation/shrink will not happen (ie always respect previous reserve())? On the other side, if the source's size is bigger than the destination's capacity and a reallocation takes plac
对于std :: vector的复制分配，当源的大小小于目标容量时，是否允许重新分配存储空间和容量的缩小？ 还是保证重新分配/收缩不会发生（即始终尊重先前的准备金（））？ 另一方面，如果来源的规模大于目的地的容量并进行重新分配，是否要求重新分配尊重来源的容量（例如，目的地的新容量应不小于来源的容量，或者甚至要求它们是一样的）？ 或者重新分配只是根据新的规模完成它的工作而不考虑源的容量？ 至于移动分配，我认为
Possible Duplicate: How to downsize std::vector? According to cppreference, in std::vector::reserve(size_t n), n is "Minimum amount desired as capacity of allocated storage.". My question is : how to avoid any reallocation knowing only a maximum ? As an example, let's say that I have a list of integers, but I don't know the size of this list (for example this list come fr
可能重复： 如何缩小std :: vector？ 根据cppreference，在std :: vector :: reserve（size_t n）中，n是“分配存储容量所需的最小数量”。 我的问题是：如何避免只知道最大值的重新分配？ 作为一个例子，假设我有一个整数列表，但我不知道这个列表的大小（例如这个列表来自读取文件）。 但是我知道这个列表的最大大小是1000.假设列表的实际大小是800。 目前，我使用std :: reserve（1000），然后是一个push_back（）循
How many pointers ( * ) are allowed in a single variable? Let's consider the following example. int a = 10; int *p = &a; Similarly we can have int **q = &p; int ***r = &q; and so on. For example, int ****************zz; The C standard specifies the lower limit: 5.2.4.1 Translation limits 276 The implementation shall be able to translate and execute at least one progr
单个变量允许多少个指针（ * ）？ 我们来考虑下面的例子。 int a = 10; int *p = &a; 同样我们可以有 int **q = &p; int ***r = &q; 等等。 例如， int ****************zz; C标准规定了下限： 5.2.4.1翻译限制 276该实施应能翻译并执行至少一个程序，该程序至少包含以下每个限制的一个实例：[...] 279 - 12指针，数组和函数声明符（以任何组合方式）修改声明中的算术，结构，联合或无效类型 上
I want to read a file line by line and capture one particular line of input. For maximum performance I could do this in a low level way by reading the entire file in and just iterating over its contents using pointers, but this code is not performance critical so therefore I wish to use a more readable and typesafe std library style implementation. So what I have is this: std::string line;
我想逐行阅读一个文件并捕获一个特定的输入行。 为了获得最大性能，我可以通过读取整个文件并使用指针迭代其内容来实现此目的，但此代码不是性能关键，因此我希望使用更具可读性和类型安全性的std库样式实现。 所以我拥有的是这样的： std::string line; line.reserve(1024); std::ifstream file(filePath); while(file) { std::getline(file, line); if(line.substr(0, 8) == "Whatever") { // Do